device和canopen,是两个定位于不同市场的标准应用层协议（en50325）。device适合于工厂自动化控制；canopen适合于所有机械的嵌入式网络。这又造就了两个不同的应用范围，因此，有必要定义应用层的规范历史（可以将一些特定的大量嵌入式系统排除在外）。

从2000年开始，一个由数家公司组成的iso任务组织定义了一种时间触发can报文传输的协议。berndmueller博士、thomasfuehrer、bosch公司人员和半导体工业专家、学术研究专家将此协议定义为“时间触发通讯的can（ttcan）”，计划在将来标准化为iso11898－4。

这个can的扩展已在硅片上实现，不仅可实现闭环控制下支持报文的时间触发传输，而且可以实现can的x－by－wire应用。因为can协议并未改变，所以，在同一个的物理层上，既可以实现传输时间触发的报文，也可以实现传输事件触发的报文。

ttcan将为can延长5－10年的生命期。现在，can在全球市场上仍然处于起始点，当得到重视时，谁也无法预料can总线系统在下一个10－15年内的发展趋势。这里需要强调一个现实：近几年内，美国和远东的汽车厂商将会在他们所生产汽车的串行部件上使用can。

另外，大量潜在的新应用（例如：娱乐）正在呈现——不仅可用于客车，也可用于家庭消费。同时，结合高层协议应用的特殊保安系统对can的需求也正在稳健增长。德国专业委员会bia和德国安全标准权威tuv已经对一些基于can的保安系统进行了认证。

canopen－safety是第一个获得bia许可的can解决方案，device－safety也会马上跟进。全球分级协会的领导者之一，germanischerlloyd正在准备提议将canopen固件应用于海事运输。在其他事务中，规范定义可以通过自动切换将canopen网络转换为冗余总线系统。

随着时间的推移，can总线在不断改善中日趋完美，这反应在车辆制造中，尤其是前世的大众，从车辆的行车电脑到各种ecu甚至它的影音娱乐系统，都全线采用了can总线技术，尤其是它高档豪华轿车系列里的光纤娱乐系统里，为了将光纤与can部件连接起来，专门设计了一个can/most接口盒，简称娱乐信息多媒体盒。

杨小乐简单地写下了can总线的底层协

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