u载荷；另一方面，fullcan器件所能接收的报文数目相对受到限制，an控制器仅需较少的硅晶体。在后期的can控制器中，“孙子”辈们在同一模块中的验收滤波和报文控制方面仍有相当的不同，制造出an和fullcan两大阵营。

在1990年早些时候，博世can规范（版）被提交给国际标准化组织。在数次行政讨论之后，应一些主要的法国汽车厂商要求，增加了“vehicleareawork（van）”内容，并于1993年11月出版了can的国际标准iso11898。

除了can协议外，它也规定了最高至1mbps波特率时的物理层。同时，在国际标准iso11519－2中也规定了can数据传输中的容错方法。1995年，国际标准iso11898进行了扩展，以附录的形式说明了29位can标识符。

但令人伤心的是，所有出版的can规范均包含错误或者不完整。因此，为避免出现不兼容的can应用，博世公司一直在进行验证can芯片是否基于博世的can参考模型的工件。此外，几年来在lawrenz教授领导下，位于德国braunschweig/wolfenbuttel的－－－appliedscience大学进行can的一致性测试，测试模式基于国际标准测试规范－－－－－iso16845。

在修订的can规范正在标准化中。iso11898－1称为“can数据链路层”，iso11898－2称为“非容错can物理层”，iso11898－3称为“容错can物理层”。国际标准iso11992（卡车和拖车接口）和iso11783（农业和森林机械）都在美国标准j1939的基础上定义了基于can应用的子协议，但是它们并不完整。

尽管当初研究can的起点是应用于客车系统，但can的第一个市场应用却来自于其他领域。特别是在北欧，can早已得到非常普遍的应用。在荷兰，电梯厂商kone使用can总线。瑞士工程办公室kvaser已建议将can应用至一些纺织机械厂（lindauerdornier和sulzer），并由他们提供机器的通讯协议。

这一领域中，在lars－bernofredriksson的领导下，公司建立了“can纺织机械用户集团”。到1989年，他们已研究出通讯原理，并于1990年早期帮助建立“cankingdom”开发环境。

尽管cankingdom并不

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